好嘞，既然你打算在驻马店注册个小公司，那咱就得先掰扯掰扯这事儿得需要费多少钱。别着急，咱一步步来算这笔账。

你得明白，注册公司这事，虽说不是啥特别复杂的活儿，但是费用这东西，得看你注册啥样的公司，还得看你找不找中介服务。自己弄肯定是便宜点，但找中介省心省力，自个儿掂量吧。

说起来，注册个小公司，最基本的就是这几个步骤：起个响当当的名字、租个办公地址、办理工商注册、刻个章子、开个银行账户。每个步骤都可能会有点儿花销。

先说公司名称。这个嘛，不花钱，主要是得有创意，不能跟别的公司撞名。你得上工商局的网站上查查，看看你想的名字是不是别人家的了。查个名字不要钱，主要是耗时间。

接下来是租办公地址。这个得看你租哪，城里城外价格可不一样。但有个小窍门，现在有些地方提供虚拟注册地址，价格便宜，适合没啥实际办公需求的公司。实在要租实体办公室的话，这个花销可就大了，得好几千上万的，具体得看你租多大的地儿，条件咋样。

办理工商注册，现在国家为了鼓励创业，这个过程大多是免费的。不过别高兴太早，你可能还得要个代理记账，特别是如果你自己不懂这一套。代理记账一年得几千到上万不等。

刻个章子，这事儿小但也得花几百块钱。你得刻公司公章、财务章、法人章，等等，每个章子的价格也不一样。

至于开银行账户，这个现在大多数银行也是免费的，但是银行会要求你有个最低存款额，这个得看你选哪个银行，有的银行要求低一点，有的要求高一点，几千到几万不等。

那咱们总结一下，如果你自己弄这些，最低得准备个几千块钱吧，这还没算你以后的运营成本呢。如果你找中介，那就得看中介给你的套餐了，一站式服务可能得万把块。

但是，别忘了，注册公司只是开始，后面你得考虑运营成本，比如员工工资、房租、水电网、税费、市场推广等等。这一块的花销可就大得多了，得有个心理准备。

总之，注册个小公司，看似不复杂，其实也得费点心思和银子。不过话说回来，既然敢想敢干，这点儿门槛对你来说应该不算啥。最关键的是后面怎么经营，怎么让你的小公司成长起来。得有好的产品或服务，得有市场推广策略，得会管理财务，还得懂得如何跟客户打交道。这些可都比注册公司本身麻烦多了。

总的来说，你要想在驻马店注册个小公司，先准备个几千块钱应该够，如果找中介的话可能要万把块。但最重要的是之后的经营和发展，这才是考验你商业智慧和毅力的时候。行了，祝你创业顺利，将来能把小公司做成大企业！